前不久，河北滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路網(wǎng)，將載人自動駕駛區(qū)域推進到滄州主城區(qū)。這批無人駕駛車目前共計30輛，加上此前已開放的第一批測試道路，目前，滄州市內(nèi)完成測試的、可供無人駕駛車運行的路網(wǎng)已達229公里，在全國城市排名中位居第二，僅次于北京。
從外觀看，無人駕駛車與其他車輛并無太大不同，比較明顯的區(qū)別也許就是可以看到車頂?shù)?a href='/'>傳感器。在后排屏幕上點擊“開始行程”，當(dāng)進度條達到100%時，車輛就自動起步了。傳統(tǒng)駕駛行為若順暢進行，通常需要具備兩個條件，一是司機本身有良好的駕駛技術(shù)，二是司機對路線路況等較為了解。而在無人駕駛中，傳感器就是無人駕駛車的“眼睛”，分布在車輛的頂部、前面和后面，可以“看”到相距240米內(nèi)的場景。計算單元則是車輛的大腦，它隱藏在車身之中，對“眼睛”觀察到的環(huán)境進行綜合處理分析。
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景 。
精準感知路線路況，則需要依托車路協(xié)同智能感知系統(tǒng)，使道路變得更聰明。首先，無人駕駛車輛已內(nèi)置測試區(qū)域的高精地圖。其次，在測試道路的兩側(cè)，如燈桿等位置，安裝有路側(cè)智能設(shè)備，可以將路況數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫耍ㄟ^計算分析，反饋給車輛，補充車載感知無法探測到的區(qū)域信息，幫助車輛做出決策。
