機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。
 

　　近日，小編了解到，機(jī)器人又有新應(yīng)用，微型儀器+自動機(jī)器人，可減輕做腸鏡的痛。
 

　　隨著中國人的生活水平日漸提高，日常中，健康問題在生活中的優(yōu)先級也越來越高。除了常規(guī)體檢以外，像胃鏡、腸鏡這些更“深入”的項(xiàng)目。也因此，其中的痛苦也為越來越多人所知。
 

　　近日，利茲大學(xué)(University of Leeds)領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)國際科學(xué)家小組一群科學(xué)家在12年的研究過后，成功在改進(jìn)腸鏡的工作中取得了突破。通過使用機(jī)器人，可以極大減少病人的痛苦。其意義還不僅于此，通過機(jī)器人，儀器可以在人體內(nèi)精確到達(dá)醫(yī)生想去的位置，活檢或內(nèi)部組織檢查的效率將大大提高。研究人員稱，與傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查相比，這種方法的痛苦要小得多。
 

　　另外，機(jī)器人的檢測裝置是實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
 

　　據(jù)悉，研究人員還專門研發(fā)了一套自動化系統(tǒng)，可以讓機(jī)械臂完全自動到位，也可以在操作員控制的情況下半自動運(yùn)作，同時(shí)也有純手動模式。
 

　　在實(shí)驗(yàn)室模擬過程中，10名非專家人員被要求在20分鐘內(nèi)將膠囊送到結(jié)腸內(nèi)的某一點(diǎn)。結(jié)果，半自動模式精確度達(dá)到100%，自動模式也有96%，而純手動模式只有58%。在這套系統(tǒng)的幫助下，醫(yī)生進(jìn)行結(jié)腸鏡檢查的效率將高得多。