【儀表網 儀表下游】5月21日，作為成渝經濟區城際鐵路網重要組成部分、川南城市群快速客運通道之一的綿瀘高鐵聯調聯試進展順利，其電氣化建設智慧化程度再創新高，采用自主研制的牽引變電所輔助監控系統。
 

　　綿瀘高鐵北起內江北站，向南行經瀘縣止于瀘州市。線路全長約130公里，設計時速250公里，設瀘縣和自貢兩個變電所，為全線提供電力、電氣、通信和信號保障。為提升全線智能化運維，中鐵電氣化局聯合四川艾德瑞電氣有限公司，自主研發了牽引變電所輔助監控機器人。
 

　　據介紹，這個機器人可自行設定路線實現自主巡邏，利用超聲波雷達實現機體360度避障與防跌落功能。在電量不足時，機器人可選取最短路徑到達充電室進行自主充電；靈活手臂，遠程操作；配備可見光攝像機及紅外熱成像儀，可進行數據采集和智能分析診斷，并通過遠程無線傳輸，進行智能巡檢，使管理人員在遠程全面細致地掌握現場運維情況。
 

　　在移動機器人的研究領域，變電站巡檢機器人屬于典型的特種移動機器人，隨著研究的不斷深入和應用范圍的不斷擴大，在國際上形成了獨特的電力特種機器人應用研究領域。目前應用較多的電力特種機器人主要有:高壓帶電作業機器人、超高壓巡線機器人、核電站作業機器人、變電站設備巡檢機器人、變電站瓷瓶清掃機器人、鍋爐承壓部件檢測機器人、電纜管道檢測機器人等。雖然國外變電站設備巡檢機器人的研究起步較早，但仍有許多關鍵性問題等待解決，目前電力巡檢機器人是國內外機器人領域的研究熱點。
 

　　傳統的變電站巡視主要是通過人工方式,綜合運用感官以及一些配套的檢測儀器對變電設備進行以簡單定性判斷為主的檢查，該方式存在勞動強度大、檢測質量分散、主觀因素多等缺陷。近年來，隨著計算機技術的進展和微機監控技術在變電站的推廣使用，變電站巡檢機器人系統因其靈活的控制運行方式、不受天氣因素影響等優點，逐漸在無人值班或少人值守變電站對戶外高壓設備執行巡檢任務，為及時發現和消除設備缺陷，預防事故發生，確保設備安全運行發揮了一定的作用。