導讀：隨著全球與周邊經濟體的競爭加劇，在全球經濟增長放緩和保護主義抬頭的今天，將單個城市的優勢與大環境廣闊市場、完整的產業體系、科技實力等優勢結合起來是發展的必然趨勢。
 

　　許多城市規劃建設從區域層面升級成國家發展策略層面，諸多產業體系發展已經成為了我國參與全球競爭的重要載體，這也延伸出在產業體系全面發展的進程中，將遇到的機遇與挑戰。
 

　　而在新時代下誕生的《前瞻者說》，是前瞻經濟學人傾力打造的產經類觀點訪談欄目，深耕于城市與企業的共生關系，希冀通過行業前沿的先鋒力量，以他們自身過往的行業經歷，體察在社會變革風暴來臨時，憑借獨到思考和敏銳判斷，為更多從業者、前行者帶來行業上的新知與遠見，一起探索全球產業創新秩序和機遇。
 

　　隨著我國制造業轉型升級的進一步深入，越來越多的企業開始走向智能化，進行生產設備自動化升級，逐步用機器代替人力，幫助企業改善制造模式。那么，工業機器人作為制造業“皇冠上的明珠”將如何助力智能制造，有哪些難題需要攻克？又將出現怎樣的新趨勢呢？
 

　　最近，前瞻經濟學人訪談欄目《前瞻者說》非常有幸專訪到了機械工程專家、中國工程院院士譚建榮教授，就“工業機器人如何賦能智能制造”進行了探討，希冀為廣大從業者帶來更多真知和遠見。
 

　　譚建榮教授：現為浙江大學“求是學者”特聘教授、博士生導師，機械工程學系主任；是我國機械工程領域著名專家，1994年獲得國家杰出青年科學基金，2007年當選為中國工程院院士。
 

　　“機器人+”要取得更好實際應用
 

　　第七屆中國機器人峰會提出要持續推進“機器人+”賦能百行百業。“機器人+”代表一種新的經濟形態，是指將機器人的智能創新成果深度融合于經濟社會各領域之中。
 

　　不過說到“機器人+”，就容易聯想到“互聯網+”。作為曾經最火爆的概念之一，“互聯網+”可謂婦孺皆知，甚至成為各大行業標配。然而，機器人+”需要取得更好實際應用。
 

　　那么“機器人+”要如何取得更好實際應用，真正賦能各行各業？
 

　　譚建榮院士表示，任何一項好的技術都有一定的應用場景，需要跟行業的實際情況結合起來。互聯網+是這樣，機器人+也同樣如此，都要根據行業企業本身特點的發展階段，找到典型的應用場景，這樣技術才有用武之地。
 

　　雖然，機器人和互聯網的使用范圍比較廣，幾乎每個行業，每個領域都可以用，但也無法包治企業百病。我們一定不要把好的概念推向極端化，否則就會走向反面。因此，問題的關鍵是要找到典型的應用場景，并且從本企業本行業的特點出發，用好機器人，用好互聯網，來進行企業的轉型升級。
 

　　機器人是智能制造的重要載體，有五大關鍵技術亟待突破
 

　　近年來，各國紛紛出臺了一些振興制造業的計劃。首先是美國提出了新型制造業國家戰略計劃，強調三大優先突破技術，包括機器人的感知控制技術、智能制造的技術平臺和先進材料制造。德國也提出了工業4.0，強調智能工廠、智能生產和智能物流。在這樣的背景下，中國制造2025規劃也在有條不紊的推進中。
 

　　譚建榮院士表示，無論是美國的新型制造業國家戰略計劃，還是德國工業4.0，抑或是中國制造2025，都聚焦到了智能制造，都把智能制造作為核心突破點。但不同于歐美發達國家，中國制造在發展階段上參差不齊。
 

　　在國內，不同的省份、不同的行業智能化程度不同，發展的階段也不同。所以，中國工程院前院長周濟院士提出了智能制造的三種基本范式：初級階段實行數字化，中級階段就實行網絡化，再發展就是智能化。這三種基本范式次第展開、迭代升級。
 

　　但整體來說，我國大部分的企業還處于產業鏈的中下端，因此需要幫助企業用數字化手段，網絡化手段，智能化手段進行轉型升級，促進高質量發展。
 

　　機器人作為智能制造中的重要載體，被稱作“制造業皇冠上的明珠”。在《中國制造2025》中，機器人被指定為重點發展領域之一，將是未來制造業升級為智能制造的重要支柱力量。但在該領域，一些核心技術受制于人，亟待攻克。
 

　　譚建榮院士指出，機器人學是一個多學科交叉的高技術領域，其有五大關鍵技術，即伺服電機、減速器、運動關節、控制器以及執行器，而目前中國機器人最需要突破的領域也就在這五大關鍵技術之上。
 

　　不過，目前中國部分企業在RV減速器上取得了一定的突破，比如江蘇南通的振康、浙江雙環等。一些大企業也在加緊攻關，現在提升水平也非常快。在不久的將來，我們可能會看到更大的突破。
 

　　智能機器人將引領時代潮流
 

　　在第七屆中國機器人峰會上，譚建榮院士還發表了題為《智能制造與智能機器人：關鍵技術與發展趨勢》的精彩主旨演講，詳實介紹智能工業機器人的內涵與特征，提出智能工業機器人的一些關鍵技術。
 

　　譚建榮院士表示，在機器人技術當中，最近幾年又出現智能機器人的概念。這個概念剛出來時，學術界存在分歧。有人認為機器加上人本身就是應該是智能，再叫智能機器人那就是畫蛇添足，人+機器就是智能，人是有智能，但是現在這個聲音在縮小，甚至沒有爭議。
 

　　而智能機器人跟非智能機器人區別在于，一般的機器人都需要編程，它的軌跡，它的運動，它的加速度通過編程編好機器人軌跡規劃，而智能機器人少量編程也是需要的，但是大量的可以通過學習來完成。
 

　　人工智能里面的學習實際上就是訓練，通過人工神經網絡的訓練可以自主學習，而且越學越聰明，越學越準確，不斷提高執行任務的準確率。這就是智能機器人的特點。
 

　　那么智能機器人有哪些本質的特征呢？譚建榮院士指出：第一個特征是使用到人工智能的方法，深度學習的算法，機器學習的算法；第二個特征需要感知世界，需要機器人+物聯網；第三個特征更好實現智能化需要使用虛擬現實技術。
 

　　實際上， 在2020世界智能制造大會上，譚建榮院士就表示，智能工業機器人的智能化特征具體表現在單機自主、多機協同、人機共融3個方面，大數據智能技術帶來的是場景識別智能，群體智能技術可以讓不同機器人之間互聯互通，而混合增強智能技術將實現人機交互擬人化。
 

　　“人機共融是智能機器人的重要特征，人機交互、人機交流、人機一體的新一代人機共融機器人將引領時代新潮流。”
 

　　?特別鳴謝：
 

　　中國工程院譚建榮院士對本期欄目的內容支持
 

　　第七屆中國機器人峰會對本期欄目的嘉賓支持