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安徽應用雙臂機器人完成配網不停電作業

中國儀表網 2021-12-20
導讀:12月15日,合肥供電公司成功應用雙臂機器人完成10千伏配網線路不停電作業。這是雙臂帶電作業機器人在安徽電網“首秀”。
 
  變電站,改變電壓的場所。為了把發電廠發出來的電能輸送到較遠的地方,必須把電壓升高,變為高壓電,到用戶附近再按需要把電壓降低,這種升降電壓的工作靠變電站來完成,較危險,因此,巡檢較為重要。
 
  巡檢是變電站運行安全的重要保障,分為常規巡檢和特殊巡檢。常規巡視每月1次或每季度1次不等;而特殊巡檢則根據特定需求而設定更為頻繁的周期,如在特殊保供電時期的巡檢要求每天一次。一個變電站涉及的巡視點多達1000多個,通常需要兩位工作人員花費六七個工時才能完成,費時費力。
 
  實際來說,就這個地區,目前合肥市區共有127座變電站,如果采取傳統的由工作人員逐一前往各電站實地測溫、后期全部人工研判的模式,存在著效率低、工作量大等弊端。為此,合肥供電公司與相關單位開展合作,共同推動無人機、巡檢機器人等智能技術與傳統電力運維工作深度融合。
 
  12月15日,合肥供電公司成功應用雙臂機器人完成10千伏配網線路不停電作業。這是雙臂帶電作業機器人在安徽電網“首秀”,對該省不停電作業發展、電力檢修技術進步都起到重要示范和推動作用。
 
  據了解,本次試點運用是國家電網公司自主知識產權的雙臂人機共融機器人,具有體積小、操作簡易等特點,定位精確達到厘米級。其手臂長度達1.3米,接近一般人平均手臂長度的兩倍,操作范圍擴大近一倍。同時,機器人的可視范圍達360度,哪怕晚間光線不足情況下也可以進行工作。
 
  和常見的單臂機器人需要人工輔助相比,雙臂機器人則徹底解放了人力。作業人員只需在地面上用平板電腦發出作業指令,無論勞動強度多大的連續性作業,還是高溫、雨雪等惡劣天氣下,機器人都能完美勝任,徹底杜絕了人員接觸帶電線路帶來的風險,帶來了安全和效率“雙提升”。
 
  相對于傳統巡檢方式來講,人工巡檢只能對設備和環境進行大致的評估判斷,加之,勞動強度非常大、工作效率和巡檢工作質量偏低,手段單一,人身安全也難以保障,安徽應用雙臂機器人完成配網不停電作業,實現了安徽應省相關技術“零的突破”。
 

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