現(xiàn)在有多個(gè)可編程邏輯控制器(PLC)平臺(tái)支持預(yù)打包代碼，以幫助用戶減少編程和開發(fā)時(shí)間。
 

　　從頭開始編寫可編程邏輯控制器(PLC)程序通常既耗時(shí)又乏味。許多人都知道調(diào)試和維護(hù)代碼的長期成本和挫敗感，但有一種方法可以提高代碼的可靠性和質(zhì)量，同時(shí)簡化PLC的編程過程。現(xiàn)在有多個(gè)PLC平臺(tái)可以使用預(yù)打包代碼，來減少編程時(shí)間和準(zhǔn)備工作。
 

　　預(yù)打包代碼是一組預(yù)制的庫和函數(shù)，使用戶能夠快速構(gòu)建PLC應(yīng)用程序。預(yù)打包代碼可以幫助用戶：
 

　　加速代碼開發(fā)：使用經(jīng)過測試的預(yù)打包代碼執(zhí)行常見任務(wù)，可以減少編寫代碼所花費(fèi)的時(shí)間。因此，代碼可能會(huì)變得更具響應(yīng)性、彈性和速度。用戶還通過使用經(jīng)過驗(yàn)證和確認(rèn)的代碼來最大限度地減少錯(cuò)誤。這可以減少測試和故障排除時(shí)間。
 

　　標(biāo)準(zhǔn)化代碼：預(yù)打包代碼，可以在不同的硬件平臺(tái)和項(xiàng)目上使用。用戶可以將相同的函數(shù)和庫用于不同的項(xiàng)目，并遵循相同的編碼規(guī)則和最佳實(shí)踐。應(yīng)用此功能，可以使代碼更具可讀性、一致性和可訪問性，以便由其他人提供支持。
 

　　降低支持成本：使用預(yù)打包代碼，用戶可以在需要時(shí)更新或替換這些包。例如，如果一臺(tái)機(jī)器使用預(yù)打包代碼與外部平臺(tái)交互，如果它更新了通信規(guī)范，用戶可以更新包而無需重做代碼。
 

　　CODESYS是一種可與多個(gè)PLC配合使用的編程軟件。在該軟件中，預(yù)打包代碼以庫的形式提供。用戶可以下載許多免費(fèi)庫，但有些庫需要付費(fèi)或僅適用于特定的硬件。要在CODESYS中使用這些預(yù)打包代碼，用戶需要遵循幾個(gè)簡單的步驟。
 

　　■ 確定包含所需代碼的庫；
 

　　■ 將庫導(dǎo)入到您的項(xiàng)目中；
 

　　■ 編寫與庫交互的代碼。
 

圖:CODESYS 中的庫管理器允許用戶為項(xiàng)目添加和選擇預(yù)打包代碼。
 

　　圖片來源： Vision Control & Automation
 

　　例如，有一種情況是，向現(xiàn)有PLC程序發(fā)送消息隊(duì)列遙測傳輸(MQTT)消息。雖然MQTT不是該P(yáng)LC的原生功能，但CODESYS有幾個(gè)不同的庫選項(xiàng)，包括支持Sparkplug B的庫選項(xiàng)。在此應(yīng)用程序創(chuàng)建中，使用WagoAppCloud庫及其提供的原生MQTT支持用于向MQTT代理發(fā)送消息。
 

　　另一個(gè)案例是添加SQL數(shù)據(jù)庫連接，這不是PLC附帶的功能。有多個(gè)庫可以連接到數(shù)據(jù)庫。在本例中，連接的是Microsoft SQL數(shù)據(jù)庫，并使用了 WagoAPPSQL_MsSQL庫。這個(gè)硬件專用庫允許用戶連接并向數(shù)據(jù)庫發(fā)送SQL語法。
 

　　使用預(yù)打包代碼可以幫助減少編程時(shí)間和支持工作，并改善工作流程和開發(fā)時(shí)間。用戶還可以受益于預(yù)打包代碼的優(yōu)勢，更快、更容易地創(chuàng)建更好的PLC程序。用戶可能會(huì)驚訝于預(yù)打包代碼是如何改進(jìn)他們的下一個(gè)項(xiàng)目的。