【中國儀表網(wǎng) 行業(yè)聚焦點】機器視覺監(jiān)控與測量技術(shù)決定著機器人的控制精度，日前我國中科院沈陽自動化所研究院王振洲發(fā)明了一種精確測量反射面三維形狀的方法，打破了該技術(shù)領(lǐng)域的行業(yè)空白。

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所研究員王振洲在結(jié)構(gòu)光精確測量、先進制造焊接監(jiān)控/測量技術(shù)領(lǐng)域取得突破。他發(fā)明了一種精確測量反射面三維形狀的方法，利用兩個平面截取反射線，從而能夠解析計算出反射線在世界坐標系中的方程。通過計算反射線與入射線的交點解析解，得到反射面表面一組采樣點。最后利用三次樣條內(nèi)插重構(gòu)整個反射面。
　　
　　隨著先進制造業(yè)的發(fā)展，全自動智能焊接機器人的研究也變得越來越重要。作為焊接機器人的核心技術(shù)之一，機器視覺監(jiān)控與測量技術(shù)決定著機器人的控制精度。為了精確測量與監(jiān)控焊接熔池，國內(nèi)外都開展了廣泛與深入地研究。但目前國際上的測量技術(shù)水平仍然停留在估計測量的層面上，而非精確測量。
　　
　　王振洲成功將該反射面測量方法應(yīng)用于實時測量先進制造業(yè)鎢極氣體保護電弧焊的焊接熔池。測量過程需要克服焊接環(huán)境惡劣與弧光影響巨大等不利因素，因此是一項極具挑戰(zhàn)性的工程難題。結(jié)合先前對于監(jiān)控熔化極氣體保護焊的焊接熔池的研究成果，研究人員將在未來將對熔化極氣體保護焊的焊接熔池進行在線精確測量。

　　資料顯示，王振洲為中科院百人計劃特聘研究員，博士生導師；國家自然科學基金信息科學一處評委；曾以第一作者發(fā)表SCI檢索論文10余篇，EI檢索論文10余篇。2013年12月成為中科院沈陽自動化所“百人計劃”A類研究員。主要研究方向有：實時三維測量技術(shù)、監(jiān)控算法與系統(tǒng)開發(fā)、圖像處理理論研究、醫(yī)學圖像應(yīng)用軟件系統(tǒng)開發(fā)。