【中國儀表網(wǎng) 儀表下游】6月13日，220千伏泉漳變室內(nèi)智能巡檢機器人安裝調(diào)試完畢，試運行正常。這是國網(wǎng)浙江杭州市余杭區(qū)供電公司的智能巡檢機器人技術(shù)在全省范圍內(nèi)首次在變電站室內(nèi)實現(xiàn)應(yīng)用，標(biāo)志著變電站智能巡檢又向前邁了一大步。
 

 

智能巡檢機器人
 

　　此前，變電站智能巡檢機器人已經(jīng)在室外運檢工作中廣泛使用，可以實現(xiàn)對設(shè)備的巡視和測溫，但是室內(nèi)開關(guān)柜設(shè)備和二次設(shè)備還是只能依靠人工巡視，且存在周期較長，效率較低，信號容易漏檢等缺點。隨著室內(nèi)智能巡檢機器人的投入使用可以大大減輕運維人員的工作負(fù)擔(dān)，提高設(shè)備的巡檢效率。與常規(guī)戶外巡檢機器人配合使用，可以實現(xiàn)對變電站設(shè)備的全覆蓋。
 

　　據(jù)了解，這臺室內(nèi)智能巡檢機器人被安裝在220千伏泉漳變開關(guān)室和繼保室內(nèi)，采用掛軌式安裝法，不破外原有室內(nèi)功能結(jié)構(gòu)，安裝便捷且成本較低。機器人配置有高清攝像機和紅外攝像機，可以實現(xiàn)開關(guān)柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護裝置信號狀態(tài)指示等的全自動識別，繼保室保護屏柜壓板狀態(tài)、空開位置、電流端子狀態(tài)、裝置信號燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動識別讀數(shù)。并且，機器人可自主充電，24小時不間斷巡視，也可自定義周期和設(shè)備進行特殊巡視。
 

　　機器人可以將采集的數(shù)據(jù)實時上傳到后臺計算機，形成分析報告，這樣，運維人員就能隨時查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)，圖形界面操作簡單。如果發(fā)現(xiàn)異常信號，機器人還會將信息實時發(fā)布到后臺終端，并發(fā)出報警信息，提醒運維人員現(xiàn)場查看處理。同時，隨著采集的數(shù)據(jù)越來越豐富，機器可以實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)識別的精度和準(zhǔn)確度可以不斷提高。后期的數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)多發(fā)性的設(shè)備缺陷，指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作。