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中國儀表網 儀表下游】日前,“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關鍵技術研究及典型應用驗證”項目啟動會暨實施方案論證會在北京順利召開??萍疾?、工業和信息化部、北京航空航天大學等共計40余人參加了會議。
隨著智能機器人的進一步發展,我國也在不斷加強智能機器人的研發。2018年1月份,國家根據科技部據相關文件要求,發布了國家重點研發計劃“智能機器人”重大專項項目。
“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關鍵技術研究及典型應用驗證”項目作為國家重點研發計劃“智能機器人”重大專項的基礎前沿項目,由北京理工大學、武漢理工大學、貴州航天工業有限責任公司、中國船舶重工集團第七一三所、西安交通大學等6家單位共同承擔,宋遒志教授為項目負責人,財政經費為1360萬元,實施周期3年。
“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關鍵技術研究及典型應用驗證”項目的主要方向是針對負重移動型和作業增強型助力外骨骼機器人,重點解決人體運動意圖預測、人機耦合協同
運動控制等關鍵基礎技術問題,建立人體行為增強型等新一代機器人驗證平臺。
在項目啟動會上,北理工科研院高新技術部項目主管王朋輝對項目管理、實施質量和成效、內控制度和財務制度進行了宣講。會議還成立了技術咨詢專家組和項目總體組。
責任專家、北京航空航天大學陳殿生教授主持了項目實施方案評審,項目負責人北京理工大學宋遒志教授代表項目組匯報了項目研究目標、任務分解、成果形式及考核指標、技術路線、進度計劃、示范應用和管理方案等內容,與會專家為項目的順利實施提出了寶貴意見和建議。
通過“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關鍵技術研究及典型應用驗證”項目的實施,將有利于推動我國搶占“新一代智能機器人”的技術制高點,為助力型外骨骼機器人的應用及產業化打下基礎。