【中國(guó)儀表網(wǎng) 儀表下游】日前，“負(fù)重及搬移托舉助力外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案論證會(huì)在北京順利召開(kāi)。科技部、工業(yè)和信息化部、北京航空航天大學(xué)等共計(jì)40余人參加了會(huì)議。
 

 

　　隨著智能機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，我國(guó)也在不斷加強(qiáng)智能機(jī)器人的研發(fā)。2018年1月份，國(guó)家根據(jù)科技部據(jù)相關(guān)文件要求，發(fā)布了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重大專項(xiàng)項(xiàng)目。
 

　　“負(fù)重及搬移托舉助力外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目作為國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重大專項(xiàng)的基礎(chǔ)前沿項(xiàng)目，由北京理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)、貴州航天工業(yè)有限責(zé)任公司、中國(guó)船舶重工集團(tuán)第七一三所、西安交通大學(xué)等6家單位共同承擔(dān)，宋遒志教授為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，財(cái)政經(jīng)費(fèi)為1360萬(wàn)元，實(shí)施周期3年。
 

　　“負(fù)重及搬移托舉助力外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目的主要方向是針對(duì)負(fù)重移動(dòng)型和作業(yè)增強(qiáng)型助力外骨骼機(jī)器人，重點(diǎn)解決人體運(yùn)動(dòng)意圖預(yù)測(cè)、人機(jī)耦合協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)問(wèn)題，建立人體行為增強(qiáng)型等新一代機(jī)器人驗(yàn)證平臺(tái)。
 

　　在項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)上，北理工科研院高新技術(shù)部項(xiàng)目主管王朋輝對(duì)項(xiàng)目管理、實(shí)施質(zhì)量和成效、內(nèi)控制度和財(cái)務(wù)制度進(jìn)行了宣講。會(huì)議還成立了技術(shù)咨詢專家組和項(xiàng)目總體組。
 

　　責(zé)任專家、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授主持了項(xiàng)目實(shí)施方案評(píng)審，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人北京理工大學(xué)宋遒志教授代表項(xiàng)目組匯報(bào)了項(xiàng)目研究目標(biāo)、任務(wù)分解、成果形式及考核指標(biāo)、技術(shù)路線、進(jìn)度計(jì)劃、示范應(yīng)用和管理方案等內(nèi)容，與會(huì)專家為項(xiàng)目的順利實(shí)施提出了寶貴意見(jiàn)和建議。
 

　　通過(guò)“負(fù)重及搬移托舉助力外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目的實(shí)施，將有利于推動(dòng)我國(guó)搶占“新一代智能機(jī)器人”的技術(shù)制高點(diǎn)，為助力型外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化打下基礎(chǔ)。