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沈陽自動(dòng)化所導(dǎo)管全自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)取得新進(jìn)展

中國儀表網(wǎng) 2019-06-06
 【儀表網(wǎng) 儀表學(xué)會(huì)】近日,中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所成功攻克了復(fù)雜導(dǎo)管的高精度三維測(cè)量技術(shù)難題,應(yīng)用多目立體視覺測(cè)量方法,提出了高精度點(diǎn)云融合拼接技術(shù),實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜導(dǎo)管高效、高精度三維測(cè)量,單個(gè)導(dǎo)管測(cè)量時(shí)間只需幾秒,測(cè)量精度達(dá)到±0.1mm,達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
 
導(dǎo)管三維測(cè)量模型
 
彎管加工誤差評(píng)價(jià)
 
  導(dǎo)管是現(xiàn)代航空、航天、汽車等行業(yè)中復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的重要組成部分,負(fù)責(zé)將燃料、冷卻劑等各類流體介質(zhì)輸送到產(chǎn)品的其它部位,因此彎管的快速精確測(cè)量是保證其精確裝配和無應(yīng)力安裝的核心技術(shù)。
 
  該技術(shù)突破傳統(tǒng)導(dǎo)管測(cè)量方法,探索出了高效、快速、精確、操作簡(jiǎn)便的大尺寸、復(fù)雜導(dǎo)管的數(shù)字化測(cè)量方法,可以測(cè)量不同表面、顏色和材質(zhì)的彎管,大大縮短了彎管程序設(shè)置時(shí)間,縮短了管路制造周期,測(cè)量得到的結(jié)果可以為導(dǎo)管生產(chǎn)質(zhì)量提供保障,也可以以逆向工程方式送到CAD系統(tǒng),同時(shí)也可以和彎管機(jī)進(jìn)行通訊,對(duì)彎管機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以及修正。
 
  沈陽自動(dòng)化所工藝裝備與智能機(jī)器人研究室經(jīng)過多年的探索積累和創(chuàng)新,在導(dǎo)管自動(dòng)化智能制造技術(shù)方面,逐步形成了集導(dǎo)管自動(dòng)化測(cè)量、自動(dòng)化切割、打磨與評(píng)價(jià)技術(shù)為一體的技術(shù)體系,保證了導(dǎo)管的精確裝配以及無應(yīng)力安裝。解決了航空、航天、汽車等領(lǐng)域復(fù)雜導(dǎo)管制造和裝配難題,提出了全自動(dòng)化高精度、快速解決方案,促進(jìn)了航空、航天、汽車等相關(guān)領(lǐng)域的快速發(fā)展。
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