導讀：我國將引來機器人市場的黃金期，雖然我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節型裝、點、搬運、碼垛機器人等系列產品，不少品種已經實現了小批量生產，但在基礎零部件制造方面還有一定的差距。
　　
談到機器人，公眾首先想到的往往是類似變形金剛那樣的人形機器，但實際上，絕大多數機器人都不是人形的。凡是工作流程可以被概括為“感知-決策-執行”三個步驟的機器設備，都可以被歸為機器人的范疇。工業機器人在制造業的應用范圍越來越廣泛，其標準化、模塊化、網絡化和智能化程度越來越高，功能也越發強大，正朝著成套技術和裝備的方向發展。

　　

　　工業機器人是一種典型的實踐性技術，應用是技術進步的動力。目前，我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節型裝、點、搬運、碼垛機器人等系列產品，不少品種已經實現了小批量生產。但在基礎零部件制造方面還有一定的差距，特別是高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，造成關鍵零部件長期依賴進口的局面，影響了國內機器人生產企業的競爭能力。

巨大的市場需求和復雜的競爭環境給我國的機器人產業帶來了前所未有的機遇和挑戰。在政策扶持和市場需求強勁的大背景下，如果能在發展中解決存在的問題，“中國制造”的機器人將走得更快、更遠。

業內通常將工業機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。廉價的人工勞動力，一直是我國對外貿易的一個重要支柱，一旦機器人技術普及，這種經濟結構必然面臨一次巨大的轉變。

　　劉易斯拐點即將到來
　　
歐洲、美國、日本的生產線自動化比中國超前很多，日本每一萬個工人中有400個是工業機器人，歐盟每一萬個中有250個，而中國只有20個，中國工業機器人應用前景巨大。

業內普遍認為，2014年將成為工業機器人大規模應用的拐點。這與中國即將經歷的“劉易斯拐點”相關，即勞動力過剩向短缺的轉折點，隨著農村富余勞動力向非農產業的逐步轉移，農村富余勞動力逐漸減少，最終枯竭。

很多專家預測，中國在2014年前后會進入劉易斯拐點，其中的顯著影響是，人口紅利的消失會使自動化水平大幅提高，機械的需求會在今后幾年大規模增長。

隨著沿海地區勞動力成本不斷攀升，使加工制造企業的運營成本不斷增加，招工難問題在沿海地區顯現。

工業機器人也成為富士康科技集團董事長郭臺銘看好的下一個產業。2011年，郭臺銘曾表示，未來將用30萬臺機器人代替100萬名工人，用來取代生產線上具有單調、重復性高、危險性強等特性的工作。富士康研發出的首批機器人從2010年起已在山西晉城園區投產，2011年該園區的機器人產能將達到一萬臺。

與之對應，近年來，為了緩解人力成本壓力，富士康逐漸將生產線轉移到鄭州、成都、煙臺、衡陽等勞動力成本更低的內地城市。

　　國內外機器人都在搶占未來市場
　　
目前，世界工業機器人裝機總量已達到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發達國家。以汽車制造業為例，每萬名生產工人占有機器人的數量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業整體對機器人的需求，中國工業機器人市場潛力巨大。有鑒于此，國際機器人產業巨頭紛紛在華建廠，全力拓展中國市場。

中國機器人生產企業面臨著機遇與挑戰：一方面是巨大的市場空間；另一方面則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場。

從2010年起我國工業機器人需求大幅增加，2010年比2009年需求增長1.71倍，2014年需求量將達3.2萬臺，裝機量將超過15萬臺。但他認為，醫藥和食品行業或將是國內發展重點，因為食品行業和醫藥目前自動化程度較低，同時對于制造過程中的潔凈安全要求又高。

2011年，僅日本發那科在國內的產品銷量就達3400臺，其是通用汽車等公司的主要供應商。庫卡公司則計劃在2013年底于國內投產一個年裝配5000臺機器人的大廠，旨在提高銷量。ABB也投入巨資打造上海康橋基地，除兩款機器人之外，其他幾十種機器人都在這安營扎寨。

目前，國內工業機器人供給基本被ABB、發那科等國際巨頭壟斷，機器人制造的核心技術和關鍵鍵部件受制于人，沒有形成自己的品牌。浙江大學副校長朱世強認為，國內企業總體上仍沒有跳出跟蹤模仿的道路。比如，焊接機器人是最成熟的機器人，但由于是跟蹤模仿的產品，國內雖然搞出來，但外企馬上降價，一舉擊潰國內企業信心。此外，研究與產業脫節現象仍然比較突出，從機器人企業生成狀況來看，一些大企業熱衷于把機器人當作題材，不顧后果的盲目花錢，而一些小企業生存狀況很糟糕，仍整日為生存奔波。

　　朱世強認為，要想搶占未來市場，必須在國家層面上進行戰略提升，從把機器人作為單一先進裝備，提升到一個戰略新興產業培育上；相關部門應把功夫花在產業體系培育和建設上，“機器人產業內容豐富，光拿出一塊地沒有用，很多關鍵東西也不是有錢可以拿來，要研究發展策略。”

新松機器人公司王金濤博士認為，國際上機器人是充分競爭行業，中國發展機器人產業面臨后發劣勢。要扭轉劣勢，首先要發展龍頭骨干企業，一個產業沒有幾家大企業難以形成大產業。同時，對于產業的鼓勵不能靠簡單幾個項目的支持，而是要引導企業走出差異化道路，形成良性競爭有序發展。

深圳機器人協會工作人員表示，目前與國外企業相比，我國機器人制造公司在技術上的軟肋主要表現在電機技術、加工工藝兩方面。“國內機器人的關鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器等制造技術不達標，都要靠國外進口，這樣也增加了(機器人)成本，削弱了價格競爭力。”而如發那科，其核心零部件完全可自主生產，節省了成本。國家可考慮加大對機器人行業的政策及資金扶持力度，促進高校和企業聯手，推動機器人技術的研發和實際應用。

　　工業機器人的未來發展趨勢
　　
工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。

　　1、工業機器人的技術發展趨勢
　　
從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。

　　2、工業機器人的產業發展趨勢
　　
據UNECE/IFR預測，至2007年，全球新安裝裝機器人的數量將從2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增長7%。其中，日本2003-2007年工業機器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套；歐洲2003-2007年工業機器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套；北美2003-2007年工業機器人市場每年平均增長5.8%，至2007年將增長到16000套。

事實上，國內制造業企業也正在為適應這種本土勞動力成本上升的大勢，進行著不同進度的生產線改造升級。用工業機器人取代人力是其中最直接的手段之一。這樣做不僅能降低整體生產成本，還能把工人從簡單重復的體力勞動中解放出來，走向更有技術含量的工廠生產管理崗位。當然，因本地勞動力成本上升就將生產轉移到他地，以至海外，這也不是所有企業降低成本的唯一必經之路。據報道稱，一貫堅持本土制造的日本著名企業佳能CANON，就計劃在2015年前完成所有生產線的自動化制造，并妥善安排此改造后剩余的生產線員工到新的工作崗位任職，從而對抗節節攀升的制造成本。而大洋彼岸的美國大張旗鼓地制造業重返美國運動，其核心競爭力也是高端高效的自動化生產線。

談到在生產線上推進機器人取代人工的應用進程，我國無疑又占有了后發優勢。據業內人士介紹，傳統機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等工業傳感器作為自己的“眼睛”，因此，機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。現在的所謂智能機器人則通過機器視覺實現有效的動作控制，不需要預先對工業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約大量的編程時間，提高生產效率和加工質量。而且由于機器視覺識別技術發展臻于完備，此前需要明顯特征點作為輔助，抗干擾能力偏弱，對光照條件有一定要求等細節問題都不再是主要問題了。拿分揀機器人為例，在食品飲料、包裝等輕工領域，就有著非常廣闊的應用前景，其對于中小質量物體，高速、不知疲倦的分揀、裝箱動作，無論效率還是成本，都比人工分揀有明顯的優勢。而且據說由于此類機器人主要結構組成模塊在市場上都容易找到，只要制造商、集成商掌握核心控制編程技術就可以實現精度不高的分揀動作，這在很多領域是足夠用的了。因此不少國內企業已開始涉足，加上主流強勢機器人品牌的產品，使得國內分揀機器人的市場價格開始呈現迎合多種層次、級別的應用需求的形勢。